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现象： SMT加工生产过程中吸到料之后不贴而是放到料盒或其它地方。 或者没有到料就实行动作。

出 现原因： （1）吸嘴问题 由吸嘴变形、堵塞、破损等问题有可能引起气压不足、漏气、取料不起或不正、识别无法通过等诸多问题。

（2）识别系统问题识别系统视觉的不良。 光学摄像系统的光源在使用一段时间后，光照强 度会逐渐下降， 同时也会造成灰度值的减小， 当光源强度和灰度值达不到要求时， 图像就会 无法识别。或镭射头处有杂物干扰识别。也有识别系统已损坏的可能。

（3）程序设定问题 编辑的程序与元件参数的设置是否符合。 取料必须在料的中心位置， 若取料高度不正确， 或 取料偏移、取料不正等问题会导致识别系统和对应的数据参数不符造成无法被识别系统识别 而当做无效料抛弃。 ，或所编辑程序中的元件参数设置与来料实物亮度或尺寸等参数设置不 符会造成无法通过识别而抛弃元件。

（4）供料器问题 供料器由于长时间的使用或操作工操作不当， 会造成供料器驱动部分的 磨损或结构变形。 棘爪会不断磨损， 若棘爪磨损严重会造成棘爪不能驱动卷带盘塑料带正常 剥离， 使得吸嘴不能正常完成取件工作。 若供料器位置变形、 供料器进料不良（如供料器棘 齿轮损坏，料带孔没有卡在供料器的棘齿轮上， 供料器下方有异物， 弹簧老化，或电气不良） ， 下放有异物。

（5）来料问题 来料或元件引脚不规则、不合格等问题也会造成无法识别而抛料。 改善途径： （1）做好吸嘴的取件情况的监控。对堵塞或取件不良的吸嘴应及时清洗或更换，以保证良 好的状态。在安装吸嘴时，必须保证正确、牢固的安装。

（2）定期清洁擦拭识别系统的镜头、玻璃片以及反光板上的灰尘与器件污物以保持干净无 杂物沾污和防止因灰尘或器件影响光源强度。 定期进行校正检测， 如重新示校和调整光圈焦 距。当光源光强度弱到无法识别器件时，只能更换光源。

（3）安装共料器时应正确、牢固地安装到供料部平台上。在安装编带前应仔细检查供料器 的棘爪轮是否已磨损并进行修复，若不能修复应及时更换。做好对供料器的清洁、 清洗、加 油润滑等日常的维护与保养。

（4）对来料进行严格的筛选和检测，以防使用错误的物料。

（5）必须正确设置摄像机的有关初始数据。若有误需修改程序及取料位置等元件参数。